Para rootear una HTC Desire la mejor solución es descargarse el Unrevoked3 Recovery Reflash Tool de la web de la web de unrevoked y seguir los pasos de este tutorial de HTCMania y en caso de duda echarle un vistazo a este hilo del foro.
Es un proceso que acojona mucho pero es facilísimo y quitando el momento de pánico vivido esperando a que arrancara el móvil (paciencia y mejor esperar distrayendose con otras cosas) no tuve ningún problema
Para no tener problemas con los drivers para conectar el móvil por USB, os aconsejo que si no teneis Linux instalado en el ordenador os bajeis un LiveCD / LiveUSB de cualquier distribución de Linux para que el proceso sea más sencillo
